仿玉石柱加工机器

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清代玉器的品种和数量很多,以陈设品和佩饰多,也为精美。清代玉器在制作上以乾隆时代为分界线,前期治玉重视选料,由于开采条件改善,采集到的优质白玉、羊脂玉数量之多,超过历史上任何时期。意思是说,清代玉器很少有…...【摘要】：为实现人身和机器人交流时的运动同步,首先提出了一类非线性多关节神经振动子运动控制算法,其输入为机器人和人相互作用所产生的关节扭矩信号,输出为机器人关节期望角度;然后对具有代表性的二关节神经振动子控制算法中各参数的耦合特性进行了分析;,基于7自由度机器人臂平台 ...

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