哪种机械臂结构

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主要研究一种新的具有树型结构的可重构机械臂的自组织协调控制问题，首先给出这种可重构机械臂的运动学、动力学方程及其结构变化的关系；然后通过研究 ...... 河北扒渣机制造商畅谈矿山工程使用扒渣机;河北扒渣机哪家？强推恒立机械; ... 其特点是工作速度快、但占地面积较大，扒渣力小，结构较单薄。 (2) ...

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